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坦途还是山路:末端配送车的“最后一公里”

作者:铁富灵东门户网站 时间:2019-10-17 17:23:25 人气:1165

2017年6月18日,京东配送机器人从人民大学京东学院出发,穿梭于校园道路之间,自己避开障碍物和车辆行人,安全稳定地将货物运送到目的地。

2018年4月,第三代新秀小g plus在杭州西溪公园0号线完成了10.5公里的往返终点站配送道路测试。

这两条新闻或多或少地将物流终端配送环节推向了公众的视野,在尖端技术的背后是大公司对“降低成本、提高效率”的深层考虑。

2019年7月,国家邮政局发布了快递行业上半年运营数据,其中提到快递日均量超过1.5亿件,而相应包裹量为200多万快递人员的劳动力。线下交货的高成本和低效率给无人驾驶的线下交货车辆提供了一个“使用的地方”。目前,无人驾驶汽车领域有R&D公司,如如新石(Nu Skin Stone)、星舰、实机智能(Real Machine Intelligence)、瑜伽机器人,以及菜鸟小G、京东无人驾驶汽车、苏宁、通达部门等物流公司。

2009年的新石器时代于2017年正式开始转型——在物流领域拓展低速无人驾驶汽车技术。2018年初,新石器时代与百度、汽车和汽车在l4级物流车辆上达成合作意向。百度现在主要提供技术开发力量。为了车辆的安全和身体特征,例如身体控制,这些都是新石器时代自身发展起来的。

新石器时代无人物流车是基于百度apllo自主驾驶软件平台开发的l4级自主驾驶汽车。新石器时代物流车的宽度与市场上常见的快递三轮车相同,但它有货车的装载能力。物流车已经批量生产并陆续投入使用。

星际飞船技术公司是由skype的两位创始人于2014年创立的。自2018年推出六轮自主机器人以来,该机器人已经在20个不同国家的100多个城市完成了自动交付测试。

据了解,机器人的输送距离为4-6公里,最高速度可达6.4公里/小时。星际飞船完成了第一轮融资。现在,它正计划与美国100多所大学合作,在校园内推广机器人递送服务。

真实机器智能(Real Machine Intelligence)成立于2016年,是一家专注于最后一公里的无人配送机器人公司。目前,“实机小黄马”已经迭代到第四代,采用六轮设计。该车高约一米,承重30公斤,时速12公里,爬升高度35度,续航时间8小时,定位精度1-3厘米。当前的应用场景包括学校、住宅区、公园等。

据了解,“真机小黄马”无人驾驶送货机器人先后在清华大学、中关村制造街、封闭住宅区等地完成了3000公里路试。

Yogo机器人于2015年10月正式成立,旨在为终端分销行业提供技术支持。yogo自成立以来就进入了智能分销领域。公司开发的go系列配送服务机器人采用自主研发的gol算法。

2017年,yogo真正登陆了建筑配送现场,并于2019年初正式发布了集团机器人配送解决方案,系统地满足了终端配送各个环节的需求,使得建筑内真正的无人配送成为可能。

菜鸟e.t .物流实验室(Cainiao e.t. logistics laboratory)是菜鸟网络于2015年底成立的内部研究机构,独立研发前沿技术。它的创建是为了制定一个前瞻性的未来物流计划,包括仓库和干线配送的多个环节。2018年4月,新秀little g plus正式参加路试,最高速度为15公里/小时,相当于自行车的速度,一次充电就能跑60公里。

“小g plus将把实时数据发送回云,我们将进行实时监控,包括它可能遇到的问题、它位于何处以及采取什么措施来解决这些问题。我们是否需要员工来解决这些问题,我们是否需要视频监控和安全问题。”菜鸟e.t .物流实验室自主机器智能(ami)算法专家Gode说。

京东的无人机项目直到2015年才获得正式批准。2016年5月,京东成立了X事业部,成立了无人机、无人机和无人仓库三大板块。如今,JD.com配送机器人已经登陆全国20多个城市,为越来越多的消费者提供智能物流服务。

据了解,JD.com配送机器人有两大创新亮点。一是可以根据包装尺寸调整橱柜尺寸。第二,可以实现卡车和机柜的分离,直接整体更换集装箱,为将来社区楼下快餐柜和配送机器人的快速开启提供技术支持。

2018年4月,苏宁物流推出“卧龙一号”无人配送车,实现部分地区正常运营。2019年8月17日,苏宁物流末5g无人运载车实际测量路演,818首次成功登陆全国物流配送环节。

“与第一代‘卧龙一号’相比,我们面前的‘5G卧龙’自动驾驶功能有了很大提高,速度更快。平均正常运行速度为8公里/小时,最快为15公里/小时;与此同时,100米以外的障碍物可以被探测到,并且可以迅速做出反应和判断。”苏宁物流研究所硫实验室主任凌云菲介绍了现场情况。

据了解,苏宁物流此前已宣布,将加快登陆物流的自动驾驶技术,到2020年实现终端配送自动驾驶技术的普及和无人配送车辆的大规模量产。

2018年9月29日,中通快递与l4级无人公司autox合作,共同推动无人技术在物流和快递领域的应用和推广。由中通和autox联合开发的无人物流车长度约为1.4米高,约为1.2米高,但其“体积”惊人,最大载重达到300公斤。打开车辆后,您会看到大约80%的车身存储空间,主要用于大型或紧急单程票快递。

目前,自动驾驶技术仍处于中等水平,但对于低速场景中的无人物流车辆,该技术已经进入着陆应用阶段。正如新石器时代的创始人余恩元所说,从登陆时间来看,大型卡车或高速无人物流车至少需要几年时间,但码头交货或低速无人物流车可以在半年到一年内快速实现。

然而,输送机器人技术仍处于研发的早期阶段,要大规模商业化推广还有很长的路要走。除了关注动态调度和大数据预测,还需要考虑终端配送车辆在大规模应用中的高效运行。此外,应用场景也是一个大问题。

目前,终端送货车的应用场景仍然集中在相对封闭的场景,如学校、住宅区和公园。在未来大规模应用之前,场景会落到地面,而案例收集尤为重要。因此,终端交付车辆需要在场景中进行进一步的边界扩展。

终端送货车最初是“智能化”和“技术化”的产物,但用户体验仍有改进的空间,因为目前大多数终端送货车都是向楼下送货,而从楼下到用户住处的“一公里”钥匙却“不在”。

根据菜鸟物流实验室算法团队负责人陈俊伯的假设,“在未来6到7年内,中国每天将实现10亿个包裹。届时,超过50%的包装将由智能配送机器人完成。尽管前景很美好,但仍有很长的路要走。”


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